课程特色：

1、每节课均是通过一个个有趣的案例进行教学，每一个操作步骤以及用途都介绍的非常详细。

2、每节课的文件夹下都配有视频教程中所有的案例源文件供大家学习，效率非常高！

3、此教程还配备了复杂的MCD模型（已完成）供大家参考练习。

基础部分大纲：

第一节： 刚体，碰撞体，传输面，碰撞材料

第二节： 碰撞传感器，对象源，对象收集器

第三节： 铰链副，固定副，滑动副，位置控制，速度控制

第四节： 球副，柱面副，力矩控制，扭矩控制

第五节： 对象变换器

第六节： 防止碰撞，更改材料属性，螺旋副，平面副，虚拟轴运动副

第七节： 点在线上副，线在线上副，路径约束副

第八节： 角度弹簧副，线性弹簧副，断开约束副，弹簧阻尼器

第九节： 仿真序列 简易机械臂识别，拾起，搬运 放置快递箱

提高部分大纲：

第十节： 发送器入口、出口

第十一节： 显示更改器，信号，符号表，运行时查看器

第十二节： 信号适配器

第十三节： 标记表单，标记表，读写设备

第十四节： 运行时行为 模拟车床加工

第十五节： 机械凸轮，电子凸轮，运动曲线，凸轮曲线，耦合副 ，齿轮齿条副，齿轮副

第十六节： 专业传感器，距离传感器，位置传感器

第十七节： 三菱PLC与MCD机电仿真联动控制（虚拟调试）

第十八节： 追踪器，轨迹生成器，多条路径连续切换

第十九节：博途西门子PLC与MCD联动控制（虚拟调试）

第二十节： 代理对象，运行时表达式，运行时参数

第二十一节：对象源的抓取，搬运，放置

第二十二节： 博途 WINCC控制面板 HMI SIMATIC 控制MCD三维模型运动（虚拟调试）

第二十三节：改善机械臂晃动—反算机构驱动

第二十四节：NX MCD与西门子真实PLC联动控制

第二十五节：液压执行器—液压缸与液压阀

第二十六节：气动执行器—气缸与气动阀

第二十七节：按钮，限位开关，PLC控制多个模型技巧

第二十八节：伺服电机（虚拟调试）

第二十九节：冲压件生产线实例（电子凸轮+运动曲线）

第三十节：重复调用路径约束，改变重力方向，调整对象源变换方向（技巧）

第三十一节：机器人博途PLC联动虚拟调试（重点）

第三十二节：电机工艺对象虚拟轴调试教学演示